債務整理という選択

債務整理で自己破産を考えております。
先日、司法書士の先生に相談に行ったところ、両親の承諾と、両親との同席での委任手続きが必要だと言われました。
私はもうすぐ３１歳になります。
正直親には心配や迷惑をかけたくないので両親にはいずれ話をしたいと思っていますが、普通債務整理を弁護士さんや司法書士さんに依頼すると親の承諾や許可が必要なのでしょうか？

懇談会におけるこれまでの議論(座長としてのとりあえずの整理)
する規制を中心としつつも、円滑な債務整理のための基盤形成、社会保障 ... 事前予防型カウンセリングと債務整理型事後カウンセリングの強化. 7 ... ることにより、債務整理に円滑につなげるための事後カウンセリングを充実. させる ...
http://www.fsa.go.jp/singi/singi_kasikin/siryou/20060407/01.pdf

こちら
そこで、やめた事業の債務整理が調査時点で終了しているかどうかを見たのが第2-3-70図である。 ... 利益状況よりも資産状態に大きな影響を受ける〜 これによれば、廃業後の債務整理状況は利益状態よりも資産状態に強く影響を受けることが分かる。 ...
http://www.chusho.meti.go.jp/pamflet/hakusyo/h16/16chusho/hakusho/H16/text/16234410.txt

第６回多重債務者対策本部有識者会議
債務整理や生活再建のための相談(カウンセリング)を行い、解決手段の一方法としてセーフ ... 多重債務者の事情を聞いて債務整理 ... 陥らないように、例えば、債務整理等を担当した弁護士等が、一定の学習プログラムを実施す ...
http://www.fsa.go.jp/singi/tajusaimu/gijiroku/20070406.pdf